LA ROBOTICA

NOMBRE: Alisson Camila Delgado Vargas 

grado: 5a

la robótica es una diciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots.  Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas. La robótica

QUE ES LA ROBOTICA: La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.

PARA QUE SIRBE LA ROBOTICA: Usos de la Robótica uso domestico: Robots aspiradora como Conga o Rombal. Medicina: Cirugía asistida como da Vinci. Transporte: Coches sin conductor como Wayne. Industria militar: Aviones autónomos. Soluciones para empresas: Adentros logísticos automatizados (Amazon ya lo hace) o fabricación con brazos articulados

PARTES FUNDAMENTALES DE LA ROBOTICA

• Estructura mecánica: es el soporte que aloja al resto de elementos del robot.
• Transmisiones: son los mecanismos que transmiten el movimiento de los actuadores a las partes móviles del robot.
• Actuadores: son los dispositivos que generan el movimiento del robot, como motores y servomotores.
• Sensores: son los dispositivos que captan información del entorno y del estado del robot, como cámaras, sensores de distancia, de temperatura, etc.
• Elementos terminales: son los dispositivos que realizan la función específica del robot, como pinzas, herramientas, etc.
• Controlador: es el cerebro del robot, que procesa la información de los sensores y envía las órdenes a los actuadores. Puede ser una computadora, una placa electrónica